Setelah dihajar habis-habisan oleh sang pahlawan Emilia, Raja Iblis dan jenderalnya dengan tergesa-gesa mundur ke alam semesta paralel…hanya untuk mendarat di tengah hiruk pikuk Tokyo modern! Karena tidak memiliki sihir yang diperlukan untuk kembali ke rumah, keduanya terpaksa menggunakan identitas manusia dan menjalani kehidupan manusia biasa sampai mereka dapat menemukan solusi yang lebih baik. Dan untuk memenuhi kebutuhan, Iblis mencari pekerjaan yang menguntungkan di sebuah restoran cepat saji di dekatnya! Dengan pikiran jahatnya yang bertekad untuk naik ke rantai manajemen, apa yang akan terjadi dengan keinginannya untuk menaklukkan?!

Seorang otaku NEET berusia 34 tahun yang diusir dari rumahnya oleh keluarganya, mendapati bahwa hidupnya telah mencapai jalan buntu. Ia kemudian mengingat bahwa hidupnya sebenarnya bisa jauh lebih baik jika ia membuat pilihan yang lebih baik di masa lalu. Tepat saat ia hampir menyesal, ia melihat sebuah truk melaju kencang, dan tiga siswa SMA berada di jalurnya. Dengan mengerahkan seluruh tenaga yang dimilikinya, ia mencoba menyelamatkan mereka dan akhirnya tertabrak truk itu, yang dengan cepat mengakhiri hidupnya. Saat berikutnya ia membuka matanya, ia bereinkarnasi ke dunia pedang dan sihir sebagai Rudeus Greyrat. Terlahir di dunia baru, kehidupan baru, Rudeus memutuskan bahwa, “Kali ini, aku akan benar-benar menjalani hidupku sepenuhnya tanpa penyesalan!” Maka dimulailah perjalanan seorang pria yang ingin memulai kembali hidupnya.

Cheat pertumbuhan? Kekuatan sihir tak terbatas? Kemampuan untuk menggunakan semua arketipe? Apa gunanya jika kematian instan mengakhiri segalanya dengan satu serangan? Siswa SMA Yogiri Takatou sedang dalam perjalanan wisata sekolah ketika ia terbangun karena seekor naga menyerang bus wisatanya, dengan satu-satunya yang masih berada di dalam bus adalah ia dan teman sekelas perempuannya, Tomochika Dannoura yang panik. Rupanya teman-teman sekelasnya yang lain telah diberi kekuatan khusus oleh Sion, seorang wanita yang memperkenalkan dirinya sebagai Sage, dan melarikan diri dari naga tersebut, meninggalkan mereka yang tidak menerima kekuatan khusus sebagai umpan naga. Maka Yogiri terlempar ke alam semesta paralel yang penuh bahaya, tanpa tahu apa yang baru saja terjadi. Begitu pula Sion, ia tidak tahu makhluk macam apa yang telah ia panggil ke dunianya.

Tokoh protagonis Vaito, yang bereinkarnasi sebagai penyihir manusia serigala, menjadi Wakil Komandan Divisi Ketiga Pasukan Raja Iblis. Setelah merebut kota perdagangan perbatasan, ia bertugas mengendalikan dan melindunginya. Dulunya manusia, sekarang monster, dia mengerti perasaan manusia dan juga perasaan monster. Berkat itu dia dianggap sebagai komandan hebat yang memiliki kebijaksanaan dan keberanian oleh orang lain, tetapi pada kenyataannya itu hanyalah satu kesulitan demi kesulitan: Membuat para iblis yang gemar melakukan kekerasan patuh, melakukan sesuatu terhadap manusia yang selalu mengeluh, hari ini dia juga bekerja keras sebagai pemimpin utama pasukan iblis.