Setelah dihajar habis-habisan oleh sang pahlawan Emilia, Raja Iblis dan jenderalnya dengan tergesa-gesa mundur ke alam semesta paralel…hanya untuk mendarat di tengah hiruk pikuk Tokyo modern! Karena tidak memiliki sihir yang diperlukan untuk kembali ke rumah, keduanya terpaksa menggunakan identitas manusia dan menjalani kehidupan manusia biasa sampai mereka dapat menemukan solusi yang lebih baik. Dan untuk memenuhi kebutuhan, Iblis mencari pekerjaan yang menguntungkan di sebuah restoran cepat saji di dekatnya! Dengan pikiran jahatnya yang bertekad untuk naik ke rantai manajemen, apa yang akan terjadi dengan keinginannya untuk menaklukkan?!

Seorang otaku NEET berusia 34 tahun yang diusir dari rumahnya oleh keluarganya, mendapati bahwa hidupnya telah mencapai jalan buntu. Ia kemudian mengingat bahwa hidupnya sebenarnya bisa jauh lebih baik jika ia membuat pilihan yang lebih baik di masa lalu. Tepat saat ia hampir menyesal, ia melihat sebuah truk melaju kencang, dan tiga siswa SMA berada di jalurnya. Dengan mengerahkan seluruh tenaga yang dimilikinya, ia mencoba menyelamatkan mereka dan akhirnya tertabrak truk itu, yang dengan cepat mengakhiri hidupnya. Saat berikutnya ia membuka matanya, ia bereinkarnasi ke dunia pedang dan sihir sebagai Rudeus Greyrat. Terlahir di dunia baru, kehidupan baru, Rudeus memutuskan bahwa, “Kali ini, aku akan benar-benar menjalani hidupku sepenuhnya tanpa penyesalan!” Maka dimulailah perjalanan seorang pria yang ingin memulai kembali hidupnya.

Tokoh protagonis Vaito, yang bereinkarnasi sebagai penyihir manusia serigala, menjadi Wakil Komandan Divisi Ketiga Pasukan Raja Iblis. Setelah merebut kota perdagangan perbatasan, ia bertugas mengendalikan dan melindunginya. Dulunya manusia, sekarang monster, dia mengerti perasaan manusia dan juga perasaan monster. Berkat itu dia dianggap sebagai komandan hebat yang memiliki kebijaksanaan dan keberanian oleh orang lain, tetapi pada kenyataannya itu hanyalah satu kesulitan demi kesulitan: Membuat para iblis yang gemar melakukan kekerasan patuh, melakukan sesuatu terhadap manusia yang selalu mengeluh, hari ini dia juga bekerja keras sebagai pemimpin utama pasukan iblis.

Hajime Nagumo yang berusia tujuh belas tahun adalah otaku biasa. Namun, kehidupan sederhananya yang begadang semalaman dan tidur di sekolah tiba-tiba berubah ketika dia, bersama dengan teman-teman sekelasnya, dipanggil ke dunia fantasi! Mereka diperlakukan seperti pahlawan dan ditugaskan untuk menyelamatkan umat manusia dari kepunahan total. Tapi apa yang seharusnya menjadi mimpi basah otaku dengan cepat berubah menjadi mimpi buruk Hajime. Sementara teman-teman sekelasnya diberkati dengan kekuatan seperti dewa, pekerjaan Hajime, Sinergis, hanya memiliki satu keterampilan transmutasi. Diejek dan dibully oleh teman-teman sekelasnya karena lemah, dia segera menemukan dirinya dalam keputusasaan. Akankah dia bisa bertahan hidup di dunia monster dan iblis yang berbahaya ini hanya dengan kekuatan setara pandai besi?